Есть ли у тараканов коллективный разум?

Некоторые насекомые обладают коллективным разумом, а вот тараканы могут принимать решения в группах. Для этого они собираются в кучку и касаются друг друга усами-антеннами. Были проведены на этот счет исследования, которые показали, как они равномерно расселяются по жилищам, разделяя территорию. Пока что эта информация никак не сможет помочь от тараканов, но знать об этом интересно.